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(주)티쓰리솔루션(대표 홍민균)은 디지털 트윈과 공간 정보 데이터 등을 사용자가 쉽게 이용할 수 있도록 서비스를 제공하는 기업입니다.
이번에 소개할 장비는 Xgrids 사의 핸드헬드 레이저 스캐너 ‘Lixel L2 Pro’입니다. 이 장비는 레이저를 대상물에 투사해 형상 정보를 취득하고 이를 통해 매우 사실적인 3D 모델을 생성합니다.
‘Lixel L2 Pro’에는 동시 위치 추정ㆍ맵핑(SLAM) 기술이 탑재돼 있습니다. 스스로 위치를 파악함과 동시에 주변을 3차원 지도로 그려줍니다.
이전 장비들은 촬영 후 컴퓨터에서 데이터를 처리해야 했기에 시간이 오래 걸렸습니다. 하지만 ‘Lixel L2 Pro’는 이런 과정이 필요 없어 현장에서 결과물을 바로 확인할 수 있습니다.
무게는 1.7㎏로 휴대가 간편합니다. 최대 300m까지 사물이나 공간을 담아낼 수 있고 초당 최대 약 64만 개의 데이터를 빠르게 모아줍니다. 특히 고성능 카메라 2개가 내장돼 촬영 즉시 실제 환경과 동일한 컬러 이미지를 만듭니다.
‘Upsample 포인트 클라우드 알고리즘’이 적용된다는 점도 특징입니다. 3차원 공간 내 수많은 데이터 포인트 집합인 ‘포인트 클라우드’ 간격을 1㎜로 균일하게 유지해 실제 사진을 촬영한 것처럼 세부적인 부분까지 정확히 표현해줍니다. 최대 평면ㆍ고도 변환 오차가 약 1㎝ 이내입니다.
화재조사관 등 소방공무원이 ‘Lixel L2 Pro’를 활용하면 화재 현장에서 빠르게 정보를 수집할 수 있습니다. 이를 통해 조사 시간을 줄이는 건 물론 사고 현장을 세밀하게 담아낼 수 있습니다. 향후 예방 정책에도 큰 도움이 될 것으로 기대합니다.
| 품명 | Lixel L2 Pro |
| 무게 | 1.7㎏ |
| 사용 시간 | 90분 |
| 저장 공간 | 1T SSD |
| 포인트 클라우드 형식 | LAS, PLY |
| 실시간 수평ㆍ수직 정확도 | 3㎝ |
| 실시간 측정 정확도 | 2㎝ |
| 후처리 수평ㆍ수직 정확도 | 3㎝ |
| 후처리 측정 정확도 | 1㎝ |
| 후처리 반복 정확도 | 2㎝ |
| 후처리 포인트 클라우드 두께 | 5㎜ |
정보제공 : (주)티쓰리솔루션
<본 내용은 소방 조직의 소통과 발전을 위해 베테랑 소방관 등 분야 전문가들이 함께 2019년 5월 창간한 신개념 소방전문 월간 매거진 ‘119플러스’ 2025년 4월 호에서도 만나볼 수 있습니다.>
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